机器视觉识别的包装瓶自动检测设备

一、机器视觉介绍

机器视觉又称计算机视觉，是用计算机来实现人的视觉功能，也就是用机器代替人眼来做测量和判断，它是利用光电成像系统采集被控目标的图像，经计算机或专用的图像处理模块进行数字处理，根据图像的像素分布、亮度和颜色等信息，进行尺寸、形状、颜色等的识别。这样就把计算机的快速性、可重复性与人眼视觉的高度智能化和抽象能力有机结合起来，

大大提高了生产过程检测的柔性和自动化程度，节省大量的人力，提高检验效率和确保产品质量。机器视觉技术包含光源照明技术、光成像技术、传感器技术、数字图像处理技术、机械工程技术、检测控制技术、模拟与数字视频技术、计算机技术、人机接口技术等相关技术

，是实现计算机集成系统的基础技术。因此，我们尝试将机器视觉技术应用于药品包装玻璃瓶质量、标签、药液装量、包装批号等在线检测中，以实现药品生产的快速、自动检测与控制。

二、传统包装瓶设备

传统包装瓶在包装印刷厂家在包装瓶制造完毕后，往往需要对其缺陷进行检测，包括玻璃瓶质量、标签、药液装量、包装批号等等；过去这么多年来，我们一般采用人工肉眼去判别，需要的检测人员很多，工作效率不高，人眼疲惫时间往往还会出错，难以保证检测的精度。

华沙自动化设备针对这些存在问题，经过长时间的验证，推出了包装瓶缺陷在线检测解决方案，彻底解决了传统人工肉眼检测的存在的一系列问题，大大地提高了生产效率和产品质量。

 三、包装瓶设备自动检测设备组成

包装瓶自动检测设备由机器视觉系统、视觉转换模块、中央处理器单元PLC、计算机、次品剔除装置组成。机器视觉系统记录好每个瓶子特征，通过图像处理判断是否合格，不合格的包装瓶将会被剔除。

四、自动检测设备的工作原理 

1、图像获取：在生产线输送带上，检测到包装瓶到达后触发定位传感器，CMOS工业相机通过控制单元记录到瓶子标识号、产品外形、颜色、分布、亮度等。

2、图像采集：图像采集可通过触发采集或连续采集，把目标对象的光学特性变成二维信息的电信号，然后经过数据采集卡或采集设备本身所带的取样和量化功能，将其转化成数字图像。之后，计算机对数字图像进行处理，包括图像的预处理、图像增强、图像分割、特征提取等一系列步骤，最后通过图像分析进行测量和判断。

3、图像处理：图像处理包括将当前图像显示在工业电脑上，同时通过采集卡给出中央处理器单元PLC信号，记录不合格产品信息和控制相应部位动作。

 4、中央处理器单元PLC接受到产品不合格信号后，剔除器立即剔除对应标识号的瓶子。

五、性能指标  

1、检测范围大：能实现对包装瓶产品批号检测、液位装量检测、瓶盖检测、喷码检测、标签检测并能在线自动剔除不合格的包装瓶。

2、检测精度高：配合机器视觉检测系统检测精度可到100%%

3、检测效率高：根据客户实际使用情况统计，华沙自动化的自动包装瓶检测设备实际检测速度达到20000瓶/小时；

4、系统稳定性高：系统根据华沙自动公司的保养规程使用，能保证系统全年365天没故障运行。