惠州星火工业自动化设备有限公司

供应 工业机械臂机械手 惠州自动化机械臂 自动化设备机械手臂

XH05L资料：

型号	动作     自由度	最大负   载能力	最大覆     盖范围	本体  重量	安装方式	对应   控 制柜
XH05L	6轴	5kg	902mm	37kg	地面，顶装	E74
XH06L	6轴	6kg	1650mm	150kg	地面，顶装	E20
XH10N	6轴	10kg	1450mm	150kg	地面，顶装	E20
XH10L	6轴	10kg	1925mm	230kg	地面，顶装	E20

备注：

网上价格不是实际价格，标的是一个大概数，不同用途的机器人机械臂，价格不同，机械手构造不同，价格也不同，具体的请联系客服或来电咨询我们，谢谢

机器人种类与原理：

目前产业所使用的机器人大多以机械手臂的型式为主，机械手臂又以各种形状与大小而有所不同，常见的型式有线性手臂、关节多轴机械手臂等。从关节构造上，可分为三轴（含）以下（简称三轴）与四轴（含）以上（简称多轴）两大类。之所以要进行分类，是因为这两方面使用的市场、厂商并不冲突。虽然在应用上的原理类似但是两者的技术并不相同，也因为使用者的需求不同自然在功能区隔上就会非常明显。机械手部会根据工作种类附加各式的夹持或加工工具，设计上是模仿人类手部机能为主。

从机械手臂行走运动原理，可分为直角座标型、圆柱座标型、极座标型、关节型座标种类。所谓直角座标就是移动方式与前一臂件分成90度角，计算用X、Y、Z等作为代表座标，在各座标的长度范围内进行工作或运动。圆柱座标手臂包含有三个关节，主要的结构是环绕基底主体作轴承旋转执行动作，其上方有两个可直线滑动的手臂沿着水平方向运动和仰俯角垂直方向运动控制，另外一各所能涵盖的体积为一圆柱型旋转，所以手臂的端点能扫过两个圆柱间所有点。极座标有一手臂由另两个旋转轴所支撑，一个是围绕着基座转动，能做线性运动的收入伸出，另一个是由基座绕垂直做出垂直线性的转动。关节型旋转座标上有三个以上的转动轴，其中一个连杆是装在基座上能绕基座旋转，另两个连杆的运动型态就如同铰链间两工件能做相对的转动，其转动轴在水平和垂直都有。

机械手臂的应用范围：

多轴机械手臂研发方面，多轴式机械手臂广泛应用于汽车制造商、汽车零组件与电子相关产业。机械手臂可以提升产品技术与品质，而这些初期工作大多可以借由机械手臂来完成。机械手臂的精准、零误差，对于产品的品质掌握自然拥有其优势，减少品管所花费的时间与人力。工业应用上，以装配、加工、熔接、切削、加压、货物搬运、检测、自动化机械装置，而许多工业危险之组装、喷漆、焊接、高温铸锻等繁重工作，皆能以机器手臂取代人工作业。除了主要用于工业制造上，商业农业、医疗救援、娱乐服务、军事保全甚至在太空探索等领域都可以发现其应用装置。全球目前产业使用量是以汽车、汽车零组件、化工、橡胶和塑料等最大。

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