深圳市康道科技有限公司

     直角坐标机械手（3轴至6轴）是投资成本低廉、高效替代人工、提高生产效率、稳定产品质量最理想的自动化解决方案。康道科技竭诚为您量身订制最适合您的机械手解决方案。

产品型号：

 

KDM-3A (3轴直角坐标机械手)   KDM-4A (4轴直角坐标机械手)    KDM-5A (5自由度机械手)   KDM-6A (6自由度机械手)

 

概 述：

 

直角坐标机械手是在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度为空间直角关系的经济型机器人。

 

直角坐标机械手是以XYZ直角坐标系统为基础数学模型，以单轴机械臂为基本构成单元，每个单轴机械臂通常采用伺服电机或步进电机驱动，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条等作为传动组件而架构起来的经济型机器人。机械手臂运行过程中遵循运动轨迹的原理，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的精确到达。

 

直角坐标机械手采用运动控制系统对其实现驱动与编程，直线运动或曲线运动轨迹生成多点插补方式，通过示教编程或坐标定位方式完成操作编程，操作简易。

 

直角坐标机械手的应用优势：

 

 1、投资成本低廉、高效代替人工，提高生产效率，稳定产品质量；

 

2、灵活使用，功能丰富，根据操作工具(夹具)的不同，满足各种不同功能的应用；

 

 3、可靠性高、速度快、精度高，可满足多种工业领域的应用要求；

 

 4、可适应恶劣的工业环境下长期运行，可以保持24小时不间断工作； 

 

6、操作简单方便，易学易用；

 

7、维修成本低廉：直角坐标机器人采用模块化构造，方便自行拆卸、更换与维护，核心零配件均为通用件，容易购买与安装，维护成本低；

 

直角坐标机械手的构成系统：

 

1、机械系统（机械手臂、滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条等）

 

2、驱动系统（伺服电机或步进电机）

 

3、控制系统（康道KDM系列多轴运动控制系统）

 

4、操作工具（夹具）

 

直角坐标机械手的核心技术指标：

 

1、工作空间：机械臂标准单根长度为1m-3m(依客户要求选择)，机械臂拼装后可达到30m；若将机械臂组合成龙门式机器人，其工作空间可以是非常大的三维立体空间。

 

2、承载能力：单根承载能力分为3kg级、5kg级、10kg级、30kg级、50kg级。根据客户的实际应用要求，最大承载能力可设计达到100kg；

 

3、定位精度：齿条型重复定位精度为0.15mm，丝杠型重复定位精度可达0.1mm；

 

4、组合方式：龙门式机械手、悬臂式机械手、壁挂式机械手、多维线性机械手等等，可根据不同的负载、行程、功能及特殊空间要求，为客户订制所需求产品。同时，可以基于X、Y、Z三轴的基础上扩展旋转轴和翻转轴，构成五自由度机器人和六自由度机器人。

 

直角坐标机械手的应用领域：

 

上下料、搬运、码垛、分拣、包装、装配、切割、焊接、点胶、滴塑、喷涂、金属加工、印刷等等工业生产领域

应用案例：

注塑机机械手	组合导轨式机床机械手
电子元件生产线装配机械手	冲床自动上下料机械手

选择直角坐标机械手供应商时，您是否有以下的担忧？

1.产品质量稳定吗？	2.技术能力如何呢？
3.供货能力足够吗？	4.售后服务可靠吗？

 

 

 

我们的8大服务流程：

1、需求咨询：用户根据自身的实际需求，向我们发出需求咨询；

 

2、现场调研：我们派出专业技术人员亲临用户的生产现场，了解生产流程、生产工艺， 了解用户的需求细节；

 

3、提供解决方案与论证：为用户提供量身定制的机械手整体解决方案，并与用户一起进行方案论证，直至最终确认解决方案；

 

4、签约：基于双方确认的解决方案，双方签订商务合同与技术合同；

 

5、组织生产流程：我们严格按合同要求，组织进行产品（系统）的生产、装配、检测；

 

6、现场安装调试：发货后，我们的专业技术人员完成用户现场的安装与调试；

 

7、用户培训：安装调试完毕后，对用户的操作人员进行系统性的技术培训，令用户轻松实现对机器进行操控、维护、保养等工作

 

8、售后服务：自安装调试完毕日起算，我们提供12个月免费售后支持服务，并对用户提供终身技术支持服务

关于我们：

深圳市康道科技有限公司成立于2005年12月，是一家以数控技术、伺服技术、机器人技术及精机技术为核心，拥有强大的研发能力与自主知识产权，集产品研发、生产、销售、技术服务于一体的综合型企业

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