品牌 | 康道科技 | 型号 | KDM-robot | 产品别名 | 机械臂 |
用途 | 冲床机械手 直角坐标机械手 上下料机械手 搬运机械手 焊接机械手 | 适用行业 | 家电、电子、机床、金属加工 | 产品用途 | 代替人工操作 |
规格 | 4轴机械手 |
直角坐标机械手(3轴至6轴)是投资成本低廉、高效替代人工、提高生产效率、稳定产品质量最理想的自动化解决方案。康道科技竭诚为您量身订制最适合您的机械手解决方案。
产品型号:
KDM-3A (3轴直角坐标机械手) KDM-4A (4轴直角坐标机械手) KDM-5A (5自由度机械手) KDM-6A (6自由度机械手)
概 述:
直角坐标机械手是在工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度为空间直角关系的经济型机器人。
直角坐标机械手是以XYZ直角坐标系统为基础数学模型,以单轴机械臂为基本构成单元,每个单轴机械臂通常采用伺服电机或步进电机驱动,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条等作为传动组件而架构起来的经济型机器人。机械手臂运行过程中遵循运动轨迹的原理,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的精确到达。
直角坐标机械手采用运动控制系统对其实现驱动与编程,直线运动或曲线运动轨迹生成多点插补方式,通过示教编程或坐标定位方式完成操作编程,操作简易。
直角坐标机械手的应用优势:
1、投资成本低廉、高效代替人工,提高生产效率,稳定产品质量;
2、灵活使用,功能丰富,根据操作工具(夹具)的不同,满足各种不同功能的应用;
3、可靠性高、速度快、精度高,可满足多种工业领域的应用要求;
4、可适应恶劣的工业环境下长期运行,可以保持24小时不间断工作;
6、操作简单方便,易学易用;
7、维修成本低廉:直角坐标机器人采用模块化构造,方便自行拆卸、更换与维护,核心零配件均为通用件,容易购买与安装,维护成本低;
直角坐标机械手的构成系统:
1、机械系统(机械手臂、滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条等)
2、驱动系统(伺服电机或步进电机)
3、控制系统(康道KDM系列多轴运动控制系统)
4、操作工具(夹具)
直角坐标机械手的核心技术指标:
1、工作空间:机械臂标准单根长度为1m-3m(依客户要求选择),机械臂拼装后可达到30m;若将机械臂组合成龙门式机器人,其工作空间可以是非常大的三维立体空间。
2、承载能力:单根承载能力分为3kg级、5kg级、10kg级、30kg级、50kg级。根据客户的实际应用要求,最大承载能力可设计达到100kg;
3、定位精度:齿条型重复定位精度为0.15mm,丝杠型重复定位精度可达0.1mm;
4、组合方式:龙门式机械手、悬臂式机械手、壁挂式机械手、多维线性机械手等等,可根据不同的负载、行程、功能及特殊空间要求,为客户订制所需求产品。同时,可以基于X、Y、Z三轴的基础上扩展旋转轴和翻转轴,构成五自由度机器人和六自由度机器人。
直角坐标机械手的应用领域:
上下料、搬运、码垛、分拣、包装、装配、切割、焊接、点胶、滴塑、喷涂、金属加工、印刷等等工业生产领域
应用案例:
注塑机机械手 | 组合导轨式机床机械手 |
电子元件生产线装配机械手 | 冲床自动上下料机械手 |
选择直角坐标机械手供应商时,您是否有以下的担忧?
1.产品质量稳定吗? | 2.技术能力如何呢? |
3.供货能力足够吗? | 4.售后服务可靠吗? |
我们的8大服务流程:
1、需求咨询:用户根据自身的实际需求,向我们发出需求咨询;
2、现场调研:我们派出专业技术人员亲临用户的生产现场,了解生产流程、生产工艺, 了解用户的需求细节;
3、提供解决方案与论证:为用户提供量身定制的机械手整体解决方案,并与用户一起进行方案论证,直至最终确认解决方案;
4、签约:基于双方确认的解决方案,双方签订商务合同与技术合同;
5、组织生产流程:我们严格按合同要求,组织进行产品(系统)的生产、装配、检测;
6、现场安装调试:发货后,我们的专业技术人员完成用户现场的安装与调试;
7、用户培训:安装调试完毕后,对用户的操作人员进行系统性的技术培训,令用户轻松实现对机器进行操控、维护、保养等工作
8、售后服务:自安装调试完毕日起算,我们提供12个月免费售后支持服务,并对用户提供终身技术支持服务
关于我们:
深圳市康道科技有限公司成立于2005年12月,是一家以数控技术、伺服技术、机器人技术及精机技术为核心,拥有强大的研发能力与自主知识产权,集产品研发、生产、销售、技术服务于一体的综合型企业
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