品牌 | 力生 | 型号 | 安川2010 | 控制方式 | 自动 |
焊接原理 | 短路 | 焊接材质 | 碳钢 不锈钢 镀锌板 铝合金 | 保护气体类型 | 氩气混合气 |
输入电压 | 三相AC380(V) | 频率 | 50 | 额定输入电源容量 | 3.5(KVA) |
空载输出电压 | 220(V) | 输出电流调节范围 | 30-350(A) | 引弧方式 | 自动送丝引弧 |
额定负载持续率 | 70(%) | 功率 | 3k(W) | 效率 | 75 |
可用焊丝直径 | 0.8 0.9 1.0 1.2(mm) | 外壳防护等级 | IP65 | 外形尺寸 | 600x520X930 |
用途 | 弧焊 | 焊咀对地电压 | 0.2(mV) | 工具净重 | 20(Kg) |
产品详细参数 | ||||||
型 号 | MA2010 | 安装环境 | 湿 度 | 0~+45℃ | ||
用 途 | 焊接、装配、搬运 | 温 度 | 20~80%RH(无结露) | |||
构 造 | 垂直多关节 | 振 动 | 4.9m/s2以下 | |||
自 由 度 | 6轴 | 分:S、L、U、R、B、T | 其 它 |
◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近电磁气源头 |
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可 搬 重 量 | 10KG(要算上抓手工件的重量) | 动作范围 | S轴(旋转) | ±180° | ||
本 体 重 量 | 毛重280KG | L轴(下臂) | ﹢155° | ﹣106° | ||
重复定位精度 | ±0.08mm | U轴(上臂) | ﹢240° | ﹣170° | ||
作业半径范围 | 2013MM | R轴(手腕旋转) | ±150° | |||
输 入 电 压 | 三相AC380(±10%) 50HZ(±2%) | B轴(手腕摆动) | ﹢90° | ﹣135° | ||
驱 动 方 法 | 伺服马达 | T轴(手腕回转) | ±210° | |||
驱 动 功 率 | 2.0KVA | 最快速度 | S轴 | 3.44rad/s | 197°/s | |
安 装 方 式 | 倒挂、壁挂、地面 | L轴 | 3.05rad/s | 175°/s | ||
安 全 问 题 |
机器人有自动《碰撞检测功能》,机器人最大干扰力 为100L,超过数值,机器人自动停止。 |
U轴 | 3.23rad/s | 185°/s | ||
码垛能力范围 | 与配套设计有关系 | R轴 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
焊接能力范围 | 与配套设计有关系 | B轴 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
T轴 | 10.65rad/s | 610°/s | ||||
应用领域: | ①、搬运:食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。 | |||||
②、焊接:汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。 | ||||||
广泛应用于: | 弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 |