加工定制 | 是 | 品牌 | 力生 | 型号 | R-OiB |
产品别名 | 码垛机器人 | 功率 | 2(Kw) | 类型 | 堆码机 |
用途 | 焊接,码垛,搬运 | 售后服务 | 保修一年,终身维护 | 规格 | 80 |
工作形式 | 自动 |
产品详细参数 | ||||||
型 号 | MH6S | 安装环境 | 湿 度 | 0~+45℃ | ||
用 途 | 焊接、涂装、码垛、搬运、装配 | 温 度 | 20~80%RH(无结露) | |||
构 造 | 垂直多关节 | 振 动 | 4.9m/s2以下 | |||
自 由 度 | 6轴 | 分:S、L、U、R、B、T | 其 它 |
◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近电磁气源头 |
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可 搬 重 量 | 6KG(要算上抓手工件的重量) | 动作范围 | S轴(旋转) | ±170° | ||
本 体 重 量 | 120KG | L轴(下臂) | ﹢133° | ﹣80° | ||
重复定位精度 | ±0.08mm | U轴(上臂) | ﹢165° | ﹣130° | ||
作业半径范围 | 997MM | R轴(手腕旋转) | ±180° | |||
输 入 电 压 | 200V—60HZ或220V—50HZ | B轴(手腕摆动) | ±225° | ﹣45° | ||
驱 动 方 法 | 伺服马达 | T轴(手腕回转) | ±360° | |||
驱 动 功 率 | 1.5KVA | 最快速度 | S轴 | 3.84rad/s | 220°/s | |
安 装 方 式 | 倒挂、壁挂、地面 | L轴 | 3.84rad/s | 220°/s | ||
安 全 问 题 |
机器人有自动《碰撞检测功能》,机器人最大干 扰力为100L,超过数值,机器人自动停止。 |
U轴 | 3.84rad/s | 220°/s | ||
码垛能力范围 | 与配套设计有关系 | R轴 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
焊接能力范围 | 与配套设计有关系 | B轴 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
喷涂能力范围 | 这方面和配套设计有关系(防暴机器人需专门购买) | T轴 | 10.65rad/s | 610°/s | ||
应用领域: | ①、码垛与搬运:食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。 | |||||
②、喷涂:汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。 | ||||||
③、焊接:汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。 | ||||||
广泛应用于: | 弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 | |||||