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工业机器人
拓斯达工业机器人在焊接、堆垛、冲压等环节中轻驾就熟，多轴结构扩大了机器人姿势的自由度、无干涉；动作特性高速化，提高了生产效率；借助最优结构提高焊接品质；通用型高速机器人也适用于弧焊用途；小型化、瘦身化设计节省了更多空间。
具体价格请与客服联系。
工业机器人参数
- 型号 MH5SMHL5SMH6MH6SHP20DHP20D-6MH50MH50-20MHJMH3FMH5FMH5LFMH6FHP20FMH50
- 控制柜Dx100
- 安装*1F,W,C
- 自由度6
- 负载5kg
- 垂直伸长度1193mm
- 水平伸长度706mm
- 重复定位精度*2±0.02mm
- 动作范围S轴（旋转）-170°~+170°
- 动作范围L轴（下臂）-65°~+150°
- 动作范围U轴（上臂）-136°~+255°
- 动作范围R轴（手腕旋转）-190°~+190°
- 动作范围B轴（手腕摆动）-135°~+135°
- 动作范围T轴（手腕回转）-360°~+360°
- 最大速度S轴（旋转）376°/S
- 最大速度L轴（下臂）350°/S
- 最大速度U轴（上臂）400°/S
- 最大速度R轴（手腕旋转）450°/S
- 最大速度B轴（手腕摆动）450°/S
- 最大速度T轴（手腕回转）720°/S
- 容许力矩R轴（手腕旋转）12N·m
- 容许力矩B轴（手腕摆动）12N·m
- 容许力矩T轴（手腕回转）7N·m
- 容许惯性力矩R轴（手腕旋转）0.30kg·㎡
- 容许惯性力矩B轴（手腕摆动）0.30kg·㎡
- 容许惯性力矩T轴（手腕回转）0.1kg·㎡
- 本体重量27kg
- 电源容量*31.0kVA
特点
省空间能源：性能为同级别最高，结构及功能的不断优化有助于生产设备尺寸的减小，和能源节约。
轻松操作仿真：示教和仿真的操作性提高，大大缩短系统集成所需要的时间。
简单维修故障诊断：MOTOMAN不断追求监控，故障诊断及结构上的改善，从而缩短维修时间与故障发生后的恢复时间。
