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机械结构

本体结构高刚性设计,结构稳定震动小,耐久寿命长。

高性能AC伺服马达

配合高精度线性滑轨及皮带传动，速度快噪音低,定位准度可达±0.1mm。

控制系统

◆微电脑控制系统, 全部自主研发,专门针对国内注塑机现状及安全保护措施不完善情况, 在控制器内增加了较多之完善安全保护功能, 为操作者及注塑机提供最完善的安全保护。此外可根据客户需求修改特殊程序, 以符合特殊模具及夹具之要求。
      ◆掌上型操作器，可切换中英文操作画面,简单易学。多种功能及程序提供选择, 可自动检测故障并记录, 便于维修及解决问题。

程序编写

可模拟操作员取出动作如牵引, 倒勾, 滑移，圆弧, 斜线甚至不规则的取出路径，能实现各种特殊动作, 如排列, 堆放, 计数, 抽样。

多重保护

各轴均加装极限开关，在各方向终端位置均装有防撞装置，可有效防止操作失控。完善的软硬体双重保护功能，确保注塑机与机械手的运行安全。

标准功能

各轴1-256点装箱位置

• 最大200点装箱点
• 顶针连动
• 不良品排出
• 走行途中姿势
• 落下侧姿势
• 夹具内制品确认
• 吸着1回路
• 水口途中开放
• 取出前进姿势1
• 取出前进姿势2
• 取出下降待机
• 固定侧取出
• 横走行待机
• 自由滑移动作
• 下降途中姿势
• 水口模内开放
• 模组记忆（50种）
• 输送带连动

夹具内剪刀   
NT剪刀   
吸着4回路  
制品2点开放 
制品确认

◆组件,结构设计均采用无给油装置,机械保养简易,寿命长。

◆结构轻量化设计,并与微电脑控制系统良好配合,可大幅度节省电力。

◆模组化设计,可进行分体包装,正反操作侧现场进行变更。